پایانه RTU، میکروپروسسوری است که به منظور جمع‌آوری و پردازش اطلاعات در مکان‌های مختلف از آن استفاده می‌شود. مدباس RTU اطلاعات را از طریق سیستم‌های مخابراتی به دیسپاچینگ یا مرکز کنترل ارسال می‌کند. همچنین RTU فرمان‌هایی را که از مرکز کنترل به پست‌ها ارسال می‌شود را هم دسته‌بندی کرده و به مکان مورد نظر ارسال می‌کند. تنوع داده‌های قابل‌پردازش درRTU زیاد است. ماژولRTU در نقاط مختلفی مثل کلیدها، سکسیونرها و آلارم‌ها و… ورودی‌های قابل اندازی گیری را دریافت کرده و فرمان‌های کنترلی مثل خاموش و روشن کردن، ارسال فرمان و… را به سیستم باز می‌گردانند. ورودی‌های دیجیتالی مثل وضعیت کلیدها و یا قطع کننده‌های مربوط بهشبکه های توزیع برق و تجهیزات ایستگاه‌های فشارقوی، وضعیت فشار گاز و سایر هشدارهای داخل پایانه می‌باشد. تفسیر و پردازش ورودی‌های دیجیتال درRTU متفاوت است،

 

• ورودی‌های دیجیتال یک بیتی
• ورودی‌های دیجتال دو بیتی
• ورودی‌های دیجیتال با ارزش بیش از دو بیت
• ورودی‌های شمارنده پالس

 

طبیعتا خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ فرمان‌های ارسالی به تجهیزات هم متفاوت هستند؛ مانند:

Close / trip: به منظور تغییر کلیدها و یا قطع کننده سیستم‌ها به کار می‌رود.

Raise / lower: جهت تغییر زبانه ترانسفورماتورها و به صورت پالسی با زمان‌های متغییر؛ مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ON/OFF: این فرمان، خروجی مورد نظر در DOTB را تا زمانی که فرمان جدیدی اعمال نشود، در دستور کار قرار می‌دهد. البته با توجه به قابل اطمینان نبودن، به ندرت استفاده می‌شود.

RTU شامل چند پردازنده (CPU) می‌باشد و به صورت سیستم‌های توزیع AI، DI، DO نمایش داده می‌شوند. واحد AI به صورت مستقل  ورودی های آنالوگ را دریافت و پردازش می‌کند. واحد DI نیز به شکل مجزا سییگنال وضعیت کلیدها و اطلاعات وضعیتی دیگری مانند هشدارها را دریافت، پردازش و ارسال می‌نماید. واحد DO، هم می‌تواند عمل کنترل خروجی را انجام دهد. هر یک از این واحدها اطلاعات را به صورت لحظه‌ای دریافت و ذخیره می‌کنند.